ربات کارتزین چند محوره
 
اكچويتورهاي خطي شفت دار و بدون شفت را مي توان با ترتيباتي روي هم نصب نموده و رباتهاي کارتزين چند محوره بوجود آورد.
این رباتها دارای نرم افزار پيشرفته با قابليت برنامه ريزي و کنترل حرکت بوده و قابليت اتصال جوي استيک براي کاربردهاي با نظارت وجود دارد.
کاربردهاي اين ربات در بازرسي غير مخرب با ديجيتال راديوگرافي  و بازرسی جوش توسط التراسونیک ، اسکن سه بعدي توسط ليزر، پاشش پلاسما و لايه نشاني ، رنگ آميزي دقيق ، جابجايي سريع و دقيق قطعات ، برشکاري و جوشکاري اتوماتيک ، مونتاژ اتوماتيک ، بسته بندي و چسب زني اتوماتيک و براي مصارف اندازه گيري ابعادی و مقاصد آموزشي مي باشد.